في عام 2006، طرح الإسرائيلييون خطة سياسية إقليمية تفصيلية خاصة بها للحكم الذاتي الفلسطيني والتي صورت بسط السيادة الإسرائيلية على أجزاء واسعة من الضفة الغربية وإنشاء إدارتين فلسطينيتين تتمتعان بحكم شبه ذاتي مستقل، واحدة في الضفة الغربية تكون مرتبطة بالأردن وأخرى في غزة تكون مرتبطة بمصر. وقد تم تطوير خطة "السلام في الأرض" من قبل عدد من المستوطنين البارزين بالتشاور مع مجلس ييشع، وتهدف هذه الخطة إلى معالجة ثلاث مشاكل حددتها حركة الاستيطان: "المشكلة الأمنية"، و"مشكلة حكم شعب أجنبي" وأخيرا "المشكلة الديموغرافية". ووفقاً لأولئك الذين خططوا وطرحوا الخطة، فإنه لا يمكن معالجة أي من هذه المشاكل كلياً من خلال قيام دولة فلسطينية تتكون من الضفة الغربية وقطاع غزة لأن دولة فلسطينية كهذه من المستحيل أن تكون قابلة للحياة. وكان السبب الرئيسي لذلك هو موقع "القدس الإسرائيلية" ومستوطنة معاليه أدوميم في الضفة الغربية، اللذان يضطران إسرائيل إلى الحد من سيادة الدولة الفلسطينية.