قيادي سياسي وعسكري فلسطيني، نائب سابق لرئيس المكتب السياسي لحركة المقاومة الإسلامية "حماس"، ساهم بتأسيس (كتائب القسام) الجناح العسكري لحماس في الضفة الغربية، يعد الرأس المدبر لتسليح كتائب القسام. اعتقل وقضى نحو 15 عاماً في سجون الاحتلال، ثم أُبعِد عن فلسطين. أحد أعضاء الفريق المفاوض لإتمام صفقة وفاء الأحرار «صفقة شاليط».

اغتيل صالح العاروري في مساء يوم 20 جمادى الآخرة 1445هـ الموافق 2 كانون الثاني/يناير 2024، عن عمر ناهز السابعة والخمسين بعد 88 يوماً على بدء معركة طوفان الأقصى، إثر غارة جوية إسرائيلية استهدفت مكتبًا لحركة حماس في المشرفية بضاحية بيروت الجنوبية، وأسفرت عن مقتله مع 6 اخرين من كوادر حركة حماس في لبنان وهم:
القيادي سمير فندي - أبو عامر
القيادي عزام الأقرع - أبو عبد الله
الشهيد محمود زكي شاهين
الشهيد محمد بشاشة
الشهيد محمد الريس
الشهيد احمد حمود